오늘날의 빠르게 발전하는 기술 세계에서 고조파 드라이브 감속기는 정밀 전력 전송 메커니즘으로서 산업, 로봇 및 자동화에서 중추적 인 역할을합니다. 오늘날, 고조파 드라이브 감속기의 세계를 탐구하고 작업 원칙, 특성 및 응용 프로그램을 탐색합시다.
I. 고조파 드라이브 감속기의 작동 원리

고조파 드라이브 감속기는 주로 원형 스플라인 (강성 기어), Flexspline (Flexible Gear) 및 Wave Generator의 세 부분으로 구성된 고조파 원리를 사용하여 제작 된 감속기입니다. 웨이브 생성기는 반경을 약간 변경하여 Flexspline이 주기적 변형을 겪게하여 치아 사이의 밀접한 메쉬를 달성합니다. 이 고유 한 전송 방법은 소형 구조, 높은 감소율, 높은 정밀도 및 저음을 갖는 고조파 드라이브 감소를 부여합니다.

II. 고조파 드라이브 감속기의 특성

소형 구조 : 고조파 드라이브 감속기의 크기가 작고 무게가 빛이므로 제한된 공간에 사용하기에 이상적입니다.
높은 감소율 : 단일 단계 고조파 기어 변속기의 감소 비율은 70 ~ 500에 도달하여 다양한 전송 요구 사항을 충족시킬 수 있습니다.
높은 정밀도 : 치아의 메쉬가 표면 접촉이고 다중 치아 메쉬이기 때문에 고조파 드라이브 감속기는 높은 동작 정밀도 및 높은 운반 능력을 나타냅니다.
저음 : 매끄럽고 충격이없는 전송은 고조파 드라이브 감소기의 노이즈 레벨이 매우 낮아서 저음이 필요한 응용 분야에 적합합니다.
높은 전송 효율 : Flexspline의 톱니는 전송 중에 방사상 방향으로 균일하게 움직여 치아의 상대 슬라이딩 속도를 감소시켜 치아 마모를 최소화하고 효율성을 향상시킵니다.

III. 고조파 드라이브 감속기의 응용

고조파 드라이브 감소기는 다양한 로봇의 조인트에서 로봇 암의 모션 속도 및 출력 토크를 조절하기 위해 널리 사용됩니다. 또한 정밀 기계, 항공 우주, 의료 장비 및 기타 분야에 적합합니다. 산업용 로봇에서 고조파 드라이브 감속기는 조인트의 핵심 구성 요소 역할을하며 성능은 로봇의 모션 정밀도 및 운반 용량에 직접적인 영향을 미칩니다.