기계적 과부하를 피하십시오 : 서보 혼을 물리적 한계를 넘어서 강제로 강제하거나 장기간 멈추지 마십시오. 모터 나 기어를 태울 수 있습니다.

사용 저장소 : 특히 RC 자동차/비행기에서 충돌하기 쉬운 경우 "서보 보호기"는 충격 충격을 흡수하여 서보 기어를 보호합니다.

전원 공급 장치 문제 : 서보는 특히로드를 시작하거나 하중에있을 때 상당한 전류를 그릴 수 있습니다. BEC (배터리 제거기 회로) 또는 전원 공급 장치가 모든 서보의 피크 전류 드로우를 처리 할 수 있는지 확인하십시오. 브라운 아웃은 충돌을 일으 킵니다!

건축 준비가 되셨습니까?

RC 서보의 작동 방식을 이해하면 프로젝트에서 정확한 모션 제어를위한 가능성의 세계를 잠금 해제합니다. 경주 용 자동차의 조향을 미세 조정하거나 로봇 팔을 만들거나 애니 마 트로닉 올빼미를 만들 든이 작은 타이탄은 필요한 정확성과 힘을 제공합니다.

RC Servos로 만든 가장 멋진 것은 무엇입니까? 아래 의견에 프로젝트 아이디어를 공유하십시오!
2. 네비게이터 (제어 회로) : 서보 내부에서 작은 뇌 (제어 회로)는 지속적으로 PWM 신호를 듣습니다. 또한 서보의 출력 샤프트에 부착 된 내장 센서 (거의 항상 전위차계)를 점검합니다. 이 냄비는 뇌에 현재 휠 위치를 알려줍니다.
3. 비교 : 뇌는 당신이 가라고 지시 한 위치를 즉시 비교합니다 (PWM 신호의 대상 위치)는 실제로 (전위차계에서) 어디에 있는지 (PWM 신호의 위치)를 즉시 비교합니다.
4. 근육 (모터 및 기어) : 차이가있는 경우 ( "오류"), 뇌는 DC 모터에게 어떤 방향으로 교체 할 수 있는지 알려줍니다.
5. 기어링 : 모터는 매우 빠르지 만 약합니다. 전력은 ** 기어 ** 세트를 통해 라우팅되어 출력 샤프트에서 토크 (푸시 전력)를 크게 증가시키는 동시에 속도를 늦추고 정확한 제어에 적합합니다.
6. 피드백 루프 : 출력 샤프트가 움직일 때 전위차계가 뒤로 회전하여 새로운 위치에서 뇌를 지속적으로 업데이트합니다. 이것은 닫힌 피드백 루프를 만듭니다.
7. 대상에 잠기 : 냄비에 의해보고 된 현재 위치가 신호에서 명령 된 위치와 일치하면 뇌는 운동을 멈춘다. 서보는 그 위치를 확고하게 유지합니다! 이동하려는 힘은 즉각적인 오류 신호를 유발하고 서보는 다시 싸우기 위해 싸우는 것입니다.

주요 구성 요소 요약 :

1. DC 모터 : 원시 회전 전력을 제공합니다.
2. 기어 트레인 : 출력 샤프트에서 속도를 줄이고 토크를 증가시킵니다.
3. 전위차계 : 출력 샤프트에 직접 연결된 위치 센서 역할을합니다.
4. 제어 회로 : 대상 신호를 실제 위치와 비교하고 그에 따라 모터를 구동하는 "뇌".
5. 출력 샤프트/혼 : 연결 부분 (푸시로드, 팔)에 부착 된 부분.
6. CASE : 일반적으로 장착 탭과 함께 모든 것을 함께 유지합니다.

RC & Robotics의 서보 규칙 : 왜 :

정밀 포지셔닝 : 그들은 당신이 그들에게 말하는 곳으로 정확하게갑니다.
토크를 잡는 것 : 그들은 명령 된 위치에서 적극적으로 움직이는 것에 저항합니다.
Compact & Integrated : 필요한 모든 것 (모터, 기어, 센서, 컨트롤러)은 즉시 사용 가능한 장치에 있습니다.
표준화 된 제어 : PWM 신호 표준을 사용하면 공통 컨트롤러와 쉽게 인터페이스 할 수 있습니다.
다양성 : 모든 애플리케이션에 대한 수많은 크기, 토크 등급, 속도 및 재료 (플라스틱 대 금속 기어)로 제공됩니다.

올바른 서보 선택 : 키 사양

서보를 잡지 마십시오! 고려하다:

토크 (KG-CM 또는 OZ-In) : 얼마나 강합니까? (로봇 암을 들어 올리거나 로봇 암을 들어 올리는 데 중요합니다).
속도 (SEC/60 °) : 한 지점에서 다른 지점으로 얼마나 빨리 이동합니까?
전압 (v) : 배터리/전원과 일치합니다 (공통 : 4.8V, 6.0V, 7.4V, 더 높은 전압은 종종 속도/토크를 의미합니다).
크기/무게 : 항공기 또는 무게에 민감한 로봇에 중요합니다.
기어 유형 : 플라스틱 (조용하고 저렴하며 스트립 캔) 대 금속 (더 강력하고 내구성이 뛰어나고 무겁고 시끄 럽습니다).
베어링 유형 : 부싱 (저렴한) 또는 볼 베어링 (더 매끄럽고 슬로프가 적고 측면 하중을 더 잘 처리 함)에 의해 지원되는 출력 샤프트.

RC 자동차를 넘어서 : 멋진 서보 애플리케이션

로봇 공학 : 팔 조인트, 그리퍼, 머리/목 움직임, 다리 관절.
카메라 짐벌 : 사진/비디오를위한 부드러운 패닝 및 틸팅.
애니 마트로닉스 : 모델 또는 소품의 움직임에 대한 정확한 제어.
홈 자동화 : 블라인드, 자물쇠 또는 피더 제어.
DIY 프로젝트 : 자동화 된 식물 급수, 애완 동물 피더, 독특한 예술 설치.

행복한 서보를위한 프로 팁 :

일치 전압 : 서보의 정격 전압을 초과하지 마십시오!
PWM 범위 이해 : 표준은 ~ 1000µs (0 °) ~ ~ 2000µs (180 °)이지만 항상 특정 서보 데이터 시트를 확인하십시오! 일부는 90 °, 약 270 °입니다.