선택 방법 : 구매하기 전에 항상 치수 다이어그램을 확인하십시오! 사용 가능한 정확한 공간과 프로젝트의 중량 제약을 알고 있습니다.

두려워하지 마세요! 이 안내서는 일반적인 함정을 피하고 응용 프로그램에 대한 완벽한 서보를 선택하기 위해 이해해야 할 5 가지 가장 중요한 매개 변수를 안내합니다.

1. 토크 (KG-CM 또는 OZ-In)

• 그것이 무엇인가 : 토크는 서보의 회전력, 본질적으로 "강도"입니다. 서보가 얼마나 많이 움직일 수 있는지 결정합니다. 일반적으로 킬로그램 중심 (KG-CM) 또는 온스 인치 (OZ-In)로 측정됩니다.

• 중요한 이유 : 서보에 토크가 충분하지 않으면 어려움을 겪고, 불안 해지거나, 과열되거나, 전혀 움직이지 않을 것입니다. 이것이 프로젝트에서 서보 실패의 가장 큰 이유입니다.

• 피해야 할 함정 : 가장 높은 토크로 서보를 구입하지 마십시오. 그것은 종종 과잉과 비싸고 더 많은 힘을 소비합니다.

• 선택 방법 : 이동하려는 물체의 무게 및 레버리지 (피벗 지점에서의 거리)를 추정하십시오. 매끄럽고 안정적인 작동을 보장하기 위해 계산 된 요구 사항 1.5 ~ 2 배인 토크 등급의 서보를 항상 선택하십시오.

2. 속도 (SEC/60 ° 또는 S/60 °)

• 그것이 무엇인가 : 속도는 서보가 얼마나 빨리 움직일 수 있는지 측정합니다. 서보 혼이 하중을 적용하지 않고 60도 회전하는 데 걸리는 시간으로 정의됩니다. 60도 (SEC/60 °) 당 초에 제공됩니다. 더 낮은 숫자는 더 빠른 서보를 의미합니다.

• 중요한 이유 : 고성능 RC 경주, 드론 기 흉부 또는 빠르게 움직이는 로봇 팔다리와 같은 빠른 반응이 필요한 응용 분야에서는 속도가 중요합니다.

• 피해야 할 함정 : 종종 속도와 토크 사이에 상충 관계가 있습니다. 매우 빠른 서보는 그다지 강하지 않을 수 있으며 그 반대도 마찬가지입니다. 특정 요구에 대한 균형을 찾아야합니다.

• 선택 방법 : 로봇 암 또는 느리고 정확한 움직임의 경우 표준 속도 (0.2S/60 °)는 괜찮습니다. 레이싱 또는 비행 제어의 경우 고속 서보 (0.10S/60 ° 이하)를 찾으십시오.

3. 작동 전압 (V) 및 유형 (아날로그 대 디지털)

• 무엇인가 : 이것은 서보가 안전하게 실행할 수있는 전압 범위 (예 : 4.8V -6.8V)를 지정합니다. 이것은 서보가 아날로그인지 디지털인지에 직접 연결됩니다.

• 중요한 이유 :

  • 전압 : 더 높은 전압 (예 : 7.4V 대 6.0V)에서 서보를 실행하면 속도와 토크가 모두 증가합니다. 배터리를 연결하기 전에 항상 서보의 최대 전압 등급을 확인하십시오.

  • 아날로그 대 디지털 : 디지털 서보에는 마이크로 칩이있어 훨씬 빠른 응답 시간, 높은 보유 토크 및 중심 지점 주변의 더 부드러운 움직임을 제공합니다. 그들은 성능이 우수하지만 더 많은 힘을 소비합니다.

• 피해야 할 함정 : 6V에 대해서만 등급의 서보에 7.4V Lipo 배터리를 사용하면이를 파괴 할 수 있습니다. 고성능 응용 프로그램을 위해 느린 아날로그 서보를 선택하면 성능이 느려집니다.

• 선택 방법 : 전압을 전원 (BEC/ESC)과 일치시킵니다. 기본 취미 프로젝트의 경우 아날로그가 충분합니다. 정밀, 로봇 공학 및 경쟁력있는 RC를 위해 디지털 서보에 투자하십시오.

4. 기어 타입 (플라스틱, 금속, 카르 보 나이트)

• 그것이 무엇인가 : 이것은 모터의 전원을 출력 샤프트로 전달하는 내부 기어의 재료를 나타냅니다.

• 중요한 이유 : 기어 재료는 서보의 내구성과 충격이나 마구간의 손상에 대한 저항의 주요 요인입니다.

• 플라스틱/나일론 : 가볍고 저렴하지만 스트레스 나 높은 토크에서 쉽게 벗을 수 있습니다.

• 금속 (예 : 알루미늄, 티타늄) : 스트리핑에 매우 강력하고 저항력이 있으며, 대단한 응용 분야 및 대형 RC 모델에 적합합니다. 그들은 무겁고 비싸다.

• 복합재 (예 : 카르 보니파트) : 플라스틱보다 약간의 가볍고 금속보다 저렴한 중간지면을 제공하는 독점 재료 (Horizon Hobby에서).

• 피해야 할 함정 : 무거운 로봇 레그 또는 대형 RC 트럭에 플라스틱 기어를 사용하는 것은 스트리핑 기어와 다운 타임을위한 레시피입니다.

• 선택 방법 : 가벼운 실내 모델 : 플라스틱은 괜찮습니다. 대부분의 일반 사용 프로젝트의 경우 : 복합 기어는 우수합니다. 극심한 성능, 무거운 하중 또는 충돌이 발생하기 쉬운 응용 프로그램 : 금속 기어에 투자하십시오.

5. 크기와 무게

• 그것이 무엇인가 : 일반적으로 밀리미터 (mm)와 그램 (g)으로 주어진 서보 본체의 물리적 치수와 질량. 표준 크기는 마이크로, 표준 및 넓습니다.

• 중요한 이유 : 서보는 프로젝트의 섀시 또는 프레임에 할당 된 공간에 물리적으로 맞아야합니다. 항공기와 드론에서는 모든 그램이 비행 성능과 배터리 수명을 직접 계산합니다.

• 피해야 할 함정 : 강력한 "표준"크기의 서보를 주문하기에는 로봇의 사전 디자인 된 어깨 조인트에 비해 너무 큽니다.